用托盤裝載貨物，如將托盤直接堆碼，存在如下問題。
(1)用平托盤直接堆碼，兩盤之間及最下層的貨物會受到擠壓，甚至造成貨物損壞，這種堆碼方法也不能作到先進先出。
(2)當各個托盤裝載不同貨物時，只能單擺，不能堆碼，造成庫容率降低。
(3)如使用立柱式托盤或框架式托盤時，雖然可以堆碼，使貨物不受擠壓，但堆碼不能太高，太高太厚穩定性差，不安全。
因此，采用托盤式貨架，每一個托盤占一個貨位，這樣克服上述的問題。較高的托盤貨架使用堆垛起重機存取貨物，較低的托盤貨架可用叉車存取貨物。托盤式貨架可實現機械化裝卸作業，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產率，實現高效率的存取作業，便于實現計算機的管理和控制。
最普通的一種托盤貨架如上圖所示，其優點是存取方便，揀取效率高。但是這種貨架的儲存密度較低，需要較多的通道。根據存取通道寬度可分為傳統式通道、窄道式通道和超窄式通道。這種型式的貨架適用于品種中量、批量一般的貨物儲存。通常在6m以下，層數以3層～5層為宜。此外，它可以任意調整組合，施工簡易，經濟實惠，出入庫不受先后順序的影響，一般的叉車都可使用。在選用托盤式貨架時，應考慮存儲單元的尺寸、質量和堆放層數，以便決定支柱和橫梁尺寸。如上圖所示托盤式貨架為一般的托盤堆放方式，一個橫梁開口存放兩個托盤。