一、緒論
城市配送系統(tǒng)是一種服務(wù)，旨在實(shí)現(xiàn)高效和可靠的配送服務(wù)，以滿足市民的需求。它是城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，對城市發(fā)展有著重要的影響。傳統(tǒng)的城市配送系統(tǒng)以汽車和街車為主，貨物配送效率低下，安全性差，造成大量堵塞和污染，破壞了城市環(huán)境。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，城市配送系統(tǒng)進(jìn)入了新的發(fā)展階段。新型城市配送系統(tǒng)采用了新的配送方式，如無人駕駛技術(shù)、物流自動化技術(shù)、自動導(dǎo)航技術(shù)等，提高了配送效率，降低了能源消耗，降低了污染，改善了環(huán)境，有效地改善了城市環(huán)境。
二、城市配送系統(tǒng)的發(fā)展
1、無人駕駛
無人駕駛是指無人駕駛車輛通過自動系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航和避障，在無人操縱的情況下完成運(yùn)輸任務(wù)的運(yùn)輸工具。無人駕駛可以有效提高運(yùn)輸效率，減少交通擁堵，改善城市環(huán)境，減少汽車尾氣排放，改善城市空氣質(zhì)量。
2、物流自動化
物流自動化是指使用自動化技術(shù)，如無人駕駛、無人機(jī)、自動貨架等，實(shí)現(xiàn)對物流貨物的全程跟蹤和管理。物流自動化可以有效提高物流效率，降低運(yùn)輸成本，提高物流安全性，改善城市環(huán)境和客戶體驗(yàn)。
3、自動導(dǎo)航
自動導(dǎo)航是指用自動化技術(shù)，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、光學(xué)傳感器、gps等，實(shí)現(xiàn)車輛和貨物自動導(dǎo)航和