系統(tǒng)控制的基本概念
系統(tǒng)控制的使命是，在外部條件變化的情況下保證其有目的的行為。這要通過該系統(tǒng)的必要組織　來實(shí)現(xiàn)，所講必要組織指的是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其要素的運(yùn)行方式。如果一個系統(tǒng)的組織在創(chuàng)立時即己單值確定，那么它的控制就不過是
當(dāng)系統(tǒng)的外部條件和參數(shù)出現(xiàn)偏差時，保證其變量(內(nèi)部狀態(tài)和輸出)的原定值。大部分技術(shù)系統(tǒng)都屬于這種類型。
控制的基礎(chǔ)是信息。它是在控制客體的運(yùn)行與發(fā)展過程中產(chǎn)生的，并說明其內(nèi)部狀態(tài)、外部作用和控制的目標(biāo)。作為受控物質(zhì)系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)客體，一方面是物質(zhì)和能量的變換器，另一方面又是說明具體變換課題有關(guān)重要屬性的信息載體。因此，在研究其一客體以；達(dá)到其控制目的時，它由兩類在信息上相聯(lián)系的要素加以描述：作為所實(shí)現(xiàn)的物質(zhì)變換模型的受控要素和作為與控制客體相聯(lián)系的信息加工過程模型的控制要素。
在系統(tǒng)形成時，其受控要素組合成為受控部分，它叫做受控客體(su)；控制要素的總體構(gòu)成控制部分，稱為控制系統(tǒng)(sv)。6這兩部分借助于有限信息，輸入控制作用x，相互作用。控制系統(tǒng)有開環(huán)控制系統(tǒng)和封環(huán)控制系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)中具有反饋環(huán)節(jié)則構(gòu)成封環(huán)控制系統(tǒng)。所謂控制，就是按照預(yù)定的條件和預(yù)定目標(biāo)，對其過程施加某種影響的行為。
所謂反饋，指一個系統(tǒng)把輸入(激勵)經(jīng)過處理之后輸出(響應(yīng))去，又將其輸出的結(jié)果饋送回來與輸入加以比較的過程稱為反饋。將控制理論應(yīng)用于物流系統(tǒng)，則稱物流控制論。