委托代理關系賴以形成的基本條件為：
1.市場交易中，存在兩個或兩個以上相互獨立的行為主體，他們在一定約束條件下各自追求效用最大化。
2.市場交易的參與者均面臨不確定性風險，而他們掌握的信息處于非對稱狀態。
在委托代理關系中存在兩種不同的選擇行為：
一是委托方選擇代理方，并按一定方式付酬，但不能直接觀察到代理方的行為，又需按一定合同向代理方支付與其行為結果相聯系的報酬。
二是代理方選擇自己的行動，它既會影響自己的收益義會影響委托方的收益，但他選擇行動產生的結果是隨機的，不受他完全控制。