1．公路物流運輸系統的構成要素
公路物流運輸系統的構成要素主要包括運輸工具、運輸節點和運輸線路。
(1)公路物流運輸工具。公路物流運輸工具主要包括汽車、掛車和汽車列車三大類。汽車是由動力驅動，具有四個或四個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于載運人或貨物以及用于牽引載運人或貨物的車輛。本書只討論用于載運貨物或牽引載運貨物的車輛，即貨車。掛車是指須汽車牽引才能正常使用的一種無動力的道路車輛。汽車列車是南一輛貨車與一輛（或多輛）掛車組合而成的車輛。
(2)運輸節點。運輸節點（也稱運輸結點）即貨運站（場），是以場地為依托，為社會提供有償服務的具有倉儲、保管、配載、信息服務、裝卸、理貨等功能的綜合經營場所。
(3)運輸線路。公路物流運輸中的運輸線路即公路。
2．公路物流運輸的特點
公路物流運輸的主要特點是靈活性強，公路建設期短，投資較少，易于因地制宜，對收到站的設施要求不高。因此，公路物流運輸也可作為其他運輸方式的銜接手段。
一般來說，公路物流運輸具有以下優點：
(1)機動靈活，運輸方便。我國公路網的密度大，分布面也廣，幾乎所有的縣城和90%以上的區、鄉、村鎮都修筑了公路，城市市區道路網密度更大，因而公路運輸的可達性最強。公路物流運輸機動性較強，車輛可隨時調度、裝卸載和起運，各運輸環節之間的銜接時間較短。另外，公路運輸適合小批量貨物或緊急物資的運輸工作，對搶險救災和軍事運輸具有重要意義。
(2)可實現“門到門”的直達運輸。汽車體積較小，可以深入到工廠區內、農村田間、城市街道、機關單位和居民住宅的門口，從而把貨物從發貨人倉庫門口直接運送到收貨人倉庫門口。這是其他運輸工具如火車、輪船和飛機等辦不到的。
(3)中短途運輸速度快、費用低。由于公路物流運輸可以實現“門到門”的直達運輸，不需中途倒運，貨物在途時間短，因而在中短途運輸中的運送速度較快。運送速度快，不僅可以加快資金周轉、提高貨幣的時間價值，而且還有利于保證貨物質量和提高貨物的時間價值。這一點對于高檔品、貴重物品、鮮活貨物以及需要緊急運輸的貨物特別重要。
(4)原始投資少，資金周轉快。公路物流運輸不像鐵路物流運輸那樣需要鋪設鐵軌、設置信號設備以及購置其他昂貴的設施。公路鋪設成本低，車輛的購置費用也比較低，因而原始投資回收期短，較容易在短期內擴大再生產，以及時滿足生產生活需要。
(5)適應性強，與其他物流運輸方式銜接方便。由于公路物流運輸機動靈活，所以它能適應多種條件下的運輸作業，與鐵路運輸、水路運輸以及航空運輸銜接方便。這使公路物流運輸成為綜合運輸體系的重要組成部分和貨物集散的有效工具。
雖然公路物流運輸有很多優點，但與其他運輸方式相比，公路物流運輸也存在一些不足之處，主要表現在以下幾個方面：
(1)不適合大批量、長距離運輸。公路物流運輸通常只適合短距離運輸，長距離運輸的單位運費相對昂貴。公路物流運輸的經濟半徑一般在200公里以內。
(2)事故率較高。根據有關統計數據，公路運輸的事故率大約是鐵路運輸的15倍，是水路運輸的178倍。
(3)運量小，消耗多，成本高。汽車的載重量小，造成公路物流運輸的運量較小；車輛運輸時震動較大，易造成貨損事故；汽車消耗能量多，運輸成本比水路、鐵路運輸高。
(4)易對環境造成污染。汽車在運行中對環境的污染，主要指廢氣污染與噪聲污染。廢氣污染指汽車發動機排出的廢氣中的有害成分排入空氣中達到一定濃度后，將污染大氣，對人和生物造成危害。噪聲污染主要指汽車運行中的發動機噪聲、喇叭噪聲和輪胎噪聲等。此外，汽車電氣設備在工作時發出的無線電波，對附近建筑物內的收音機、電視機以及無線通信設備的正常工作也產生一定程度的干擾。