京東的分揀機器人，網紅“小黃人”分揀機器人，海蜘蛛高速分揀并聯機器人……分揀機器人，已經成為大中倉儲工作中的“得力助手”。目前，我國每天平均包裹量在1億左右，而這個數量正在不斷迅速增長。物流行業正從人工分揀向智能化、自動化方向快速演進。今天，小編就帶你一起來看看分揀機器人依靠哪些技術實現高速工作，作業流程是怎樣的：
分揀機器人技術：
物流自動化機器人完成的每一道程序，都帶來人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉庫中，機器人主要可以在分揀、搬運、堆垛等方面代替人工。不同類型的分揀機器人無論外形如何，都帶有圖像識別系統，通過磁條引導、激光引導、超高頻rfid引導以及機器視覺識別技術，分揀機器人可以自動行駛，“看到”不同的物品形狀之后，機器人可以將托盤上的物品自動運送到指定的位置。
自動分揀機器在接受運送指令后，通過視覺掃描技術，按照商品的品種、材質、重量以及發往的地點進行快速的分類，然后將貨物送到指定的貨架上或出貨站臺處。與此同時，機器人也可以在最短時間內將貨架上的商品配送到不同的站臺向外運輸。這樣便可以極大縮短快遞發貨周期，提高服務水平。擁有自動高效等優勢的智能技術正成為快遞企業關注的熱點，而有一項技術使得機器人在快遞界能夠大展拳腳，這就是“視覺識別”。
自動化的色碼
掃描應用自動化的色碼技術，工作人只需掃描商品上的條形碼，將相關信息輸入到分揀系統中，分揀機器人便會接收到指令，判斷商品將會進入到哪一個分揀的區域中。這一項技術的核心在于分揀系統的控制裝置，它依據商家或貨主提供的商品材質、重量等因素進行信息分類，發出分揀要求，機器人便會將商品運送到各分類區域。快遞企業采用這種基于視覺識別的形狀識別技術使工作效率不斷提高，不僅可以節省空間，也可以提高商品向外配送的速度。
自動化數量檢測技術
網絡購物作為一種隱形的購物方式，及時補充貨源，滿足客戶的需要是十分重要的。分揀機器人不僅僅可以對商品自動分類，還可以對倉庫內的數據信息進行檢測。為了及時了解庫存，應對突發斷貨事件，快遞企業可以通過自動分揀系統了解向外輸送商品的數量、庫存、客戶退還等信息，從而為了解市場行情提供準確數據，還可以使快遞公司和供貨商之間形成更為科學的供貨方案，提高雙方業績。
自動化形狀識別技術
對于不同的快遞物品而言，最明顯的特征就是“形狀”。所以，基于視覺識別的形狀識別技術，在快遞企業分揀中發揮了巨大的作用。這種專門針對形狀識別的技術使工作效率不斷提高。分揀機器人根據商品的形狀能夠進行快速、精準的分類，不僅可以節省空間，也可以提高商品向外配送的速度。
機器人分揀作業流程：
? 攬件：
包裹到達分揀中心后，卸貨至皮帶機，由工作人員控制供件節奏，包裹經皮帶機輸送至二樓的揀貨區工位。
? 放件：
工人只需將包裹以面單朝上的方向放置在排隊等候的自動分揀機器人上，機器人搬運包裹過龍門架進行面單掃描以讀取訂單信息，同時機器人可自動完成包裹稱重，該包裹的信息將直接顯示并上傳到控制系統中。
? 機器人分揀：
所有分揀機器人均有后臺管理系統控制和調度，并根據算法優化為每個機器人安排最優路徑進行包裹投遞。geek+的s系列分揀機器人在分揀作業過程中可完成互相避讓、自動避障等功能，系統根據實時的道路運行狀況盡可能得使機器人避開擁堵。當機器人運行至目的地格口時，停止運行并通過機器人上方的輥道將包裹推入格口，包裹順著滑道落入一樓集包區域。目的地格口按照城市設置。未來隨著業務量的增加，可靈活調度調節格口數量，甚至一個城市分布多個格口。
? 集包裝車：
集包工人打包完畢后，將包裹放上傳送帶，完成包裹的自動裝車。