分揀機(jī)器人，那些你不知道的事兒！

京東的分揀機(jī)器人，網(wǎng)紅“小黃人”分揀機(jī)器人，海蜘蛛高速分揀并聯(lián)機(jī)器人……分揀機(jī)器人，已經(jīng)成為大中倉(cāng)儲(chǔ)工作中的“得力助手”。目前，我國(guó)每天平均包裹量在1億左右，而這個(gè)數(shù)量正在不斷迅速增長(zhǎng)。物流行業(yè)正從人工分揀向智能化、自動(dòng)化方向快速演進(jìn)。今天，小編就帶你一起來(lái)看看分揀機(jī)器人依靠哪些技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速工作，作業(yè)流程是怎樣的：
分揀機(jī)器人技術(shù)：
物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序，都帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉(cāng)庫(kù)中，機(jī)器人主要可以在分揀、搬運(yùn)、堆垛等方面代替人工。不同類型的分揀機(jī)器人無(wú)論外形如何，都帶有圖像識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、超高頻rfid引導(dǎo)以及機(jī)器視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，分揀機(jī)器人可以自動(dòng)行駛，“看到”不同的物品形狀之后，機(jī)器人可以將托盤上的物品自動(dòng)運(yùn)送到指定的位置。
自動(dòng)分揀機(jī)器在接受運(yùn)送指令后，通過(guò)視覺(jué)掃描技術(shù)，按照商品的品種、材質(zhì)、重量以及發(fā)往的地點(diǎn)進(jìn)行快速的分類，然后將貨物送到指定的貨架上或出貨站臺(tái)處。與此同時(shí)，機(jī)器人也可以在最短時(shí)間內(nèi)將貨架上的商品配送到不同的站臺(tái)向外運(yùn)輸。這樣便可以極大縮短快遞發(fā)貨周期，提高服務(wù)水平。擁有自動(dòng)高效等優(yōu)勢(shì)的智能技術(shù)正成為快遞企業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)，而有一項(xiàng)技術(shù)使得機(jī)器人在快遞界能夠大展拳腳，這就是“視覺(jué)識(shí)別”。
自動(dòng)化的色碼
掃描應(yīng)用自動(dòng)化的色碼技術(shù)，工作人只需掃描商品上的條形碼，將相關(guān)信息輸入到分揀系統(tǒng)中，分揀機(jī)器人便會(huì)接收到指令，判斷商品將會(huì)進(jìn)入到哪一個(gè)分揀的區(qū)域中。這一項(xiàng)技術(shù)的核心在于分揀系統(tǒng)的控制裝置，它依據(jù)商家或貨主提供的商品材質(zhì)、重量等因素進(jìn)行信息分類，發(fā)出分揀要求，機(jī)器人便會(huì)將商品運(yùn)送到各分類區(qū)域。快遞企業(yè)采用這種基于視覺(jué)識(shí)別的形狀識(shí)別技術(shù)使工作效率不斷提高，不僅可以節(jié)省空間，也可以提高商品向外配送的速度。
自動(dòng)化數(shù)量檢測(cè)技術(shù)
網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物作為一種隱形的購(gòu)物方式，及時(shí)補(bǔ)充貨源，滿足客戶的需要是十分重要的。分揀機(jī)器人不僅僅可以對(duì)商品自動(dòng)分類，還可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行檢測(cè)。為了及時(shí)了解庫(kù)存，應(yīng)對(duì)突發(fā)斷貨事件，快遞企業(yè)可以通過(guò)自動(dòng)分揀系統(tǒng)了解向外輸送商品的數(shù)量、庫(kù)存、客戶退還等信息，從而為了解市場(chǎng)行情提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，還可以使快遞公司和供貨商之間形成更為科學(xué)的供貨方案，提高雙方業(yè)績(jī)。
自動(dòng)化形狀識(shí)別技術(shù)
對(duì)于不同的快遞物品而言，最明顯的特征就是“形狀”。所以，基于視覺(jué)識(shí)別的形狀識(shí)別技術(shù)，在快遞企業(yè)分揀中發(fā)揮了巨大的作用。這種專門針對(duì)形狀識(shí)別的技術(shù)使工作效率不斷提高。分揀機(jī)器人根據(jù)商品的形狀能夠進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的分類，不僅可以節(jié)省空間，也可以提高商品向外配送的速度。
機(jī)器人分揀作業(yè)流程：
? 攬件：
包裹到達(dá)分揀中心后，卸貨至皮帶機(jī)，由工作人員控制供件節(jié)奏，包裹經(jīng)皮帶機(jī)輸送至二樓的揀貨區(qū)工位。
? 放件：
工人只需將包裹以面單朝上的方向放置在排隊(duì)等候的自動(dòng)分揀機(jī)器人上，機(jī)器人搬運(yùn)包裹過(guò)龍門架進(jìn)行面單掃描以讀取訂單信息，同時(shí)機(jī)器人可自動(dòng)完成包裹稱重，該包裹的信息將直接顯示并上傳到控制系統(tǒng)中。
? 機(jī)器人分揀：
所有分揀機(jī)器人均有后臺(tái)管理系統(tǒng)控制和調(diào)度，并根據(jù)算法優(yōu)化為每個(gè)機(jī)器人安排最優(yōu)路徑進(jìn)行包裹投遞。geek+的s系列分揀機(jī)器人在分揀作業(yè)過(guò)程中可完成互相避讓、自動(dòng)避障等功能，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)的道路運(yùn)行狀況盡可能得使機(jī)器人避開(kāi)擁堵。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行至目的地格口時(shí)，停止運(yùn)行并通過(guò)機(jī)器人上方的輥道將包裹推入格口，包裹順著滑道落入一樓集包區(qū)域。目的地格口按照城市設(shè)置。未來(lái)隨著業(yè)務(wù)量的增加，可靈活調(diào)度調(diào)節(jié)格口數(shù)量，甚至一個(gè)城市分布多個(gè)格口。
? 集包裝車：
集包工人打包完畢后，將包裹放上傳送帶，完成包裹的自動(dòng)裝車。