倉庫裝卸搬運設備主要包含起重機械，連續輸送機械，堆垛設備，叉車以及一些輕型的裝卸設備。
一、起重機械
起重機械通常用來運送流動是間斷的物品，而且物品的尺寸和重量都較大。自動化倉庫中起重機械工作是間歇的，各個機構不但時開時停，而且有時正轉，有時反轉；有的起重機械日夜三班工作，有的只有一班工作，有的特殊用途的起重機甚至一年才用一兩次。有時滿載，有時空載；載荷也時大時小。每次吊運貨物的工作循環中，各個機構的開動次數和運動時間長短也不相同。
1.起重機械的種類
(1)按照起重機械的綜合特征分類
包括千斤頂、滑車及滑車組、葫蘆、卷揚機等。輕小型起重機械簡練輕小，使用方便，適用于流動性和臨時性的作業，手動的輕小型起重設備，尤其適用于在無電源的場合。千斤頂靠很小的外力，能頂高很重的重物，所以又稱舉重器，千斤頂可校正設備安裝的偏差和構件的變形，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的起重設備。按構造和工作原理不同，可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。
(2)按起重機運行方式分類
分為固定式起重機、運行式起重機、拖運式起重機；起升機構分類：分為起重小車式起重機。
二、連續輸送機械
倉儲系統中搬運作業的集裝單元化搬運最
為普遍。因此，所用的輸送機也以單元負載式輸
送機為主。
1.重力式輸送機
重力式輸送機是利用貨物本身的重量或者人力的作用在傾斜的輸送機上由上而下運動。輸送機傾斜的坡度大小與滾動體轉動的摩擦力、貨物和滾動體的慣性及滑行速度的控制，特別是與貨物的重量、包裝材料和包裝物底面的平整度有關。
根據重力式輸送機的滾動體不同，可分為以下三種：
(1)重力式滾輪輸送機
重力式滾輪輸送機為了使輸送貨物平穩，任何時候都要求每件貨物至少有分布在三根軸的五個滾輪支持，可組成直線式、轉彎式和分支式三種形式。適用于輸送有一定剛性的平底貨物，不適宜輸送底部挖空的容器。
(2)重力式滾珠輸送機
重力式滾珠輸送機是貨物可以自由地沿任意方向運動的輸送機。適用于輸送底部較硬的貨物，使用時不需潤滑，但不能在有灰塵的環境中使用。
(3)重力式滾筒輸送機
重力式滾筒輸送機的應用范圍很廣。一般不適合用滾輪輸送機輸送的貨物均可采用滾筒輸送機。重力式滾筒輸送機為保證輸送貨物的平穩，硬底貨物至少需要三根滾筒支承，柔性物品至少需要四根以上滾筒。
2.動力式輸送機
(1)平帶輸送機
平帶輸送機既可水平輸送，又可傾斜輸送，傾斜的角度不大于15°。分為滑板式和滾筒式。適用于輸送各種規則或不規則形狀的貨物，以及要求精確定位或需要伸縮的場合。
(2)懸掛式輸送機
懸掛式輸送機是一種空間封閉的運輸系統，按照牽引小車的驅動方式分為鏈條牽引式、螺桿驅動式、自行式和積放式四種。能適應各種尺寸的物件，運送各種類型的物品，還可以采用如鉤盤、斗、桶等各種附件。
(3)鏈條式輸送機
鏈條式輸送機是以鏈條為傳動元件及輸送元件的輸送機。輸送機鏈條以導軌為依托，將貨物以承托方式進行輸送。
(4)輥子式輸送機
輥子式輸送機由一系列等間距排列的輥子組成，輥子轉動呈主動狀態，可以嚴格控制物品的運行狀態，按照規定的速度精確、平穩地輸送物品。適用于有積儲、分流、合流和分類等要求的場合。