智能倉儲機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上解決了我國人力成本的逐漸升高以及倉儲行業(yè)降本增效的行業(yè)困境。許多行業(yè)人士好奇高效智能倉儲機(jī)器人的構(gòu)成是怎樣的?其實(shí)就目前行業(yè)來看，智能倉儲機(jī)器人已經(jīng)細(xì)分為很多的種類，如搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等等。本文就搬運(yùn)機(jī)器人的構(gòu)成為重點(diǎn)介紹。1、工作站后臺系統(tǒng)
agv搬運(yùn)小車系統(tǒng)采用分布式軟/硬件架構(gòu)，首先是信息存儲，這一類倉庫一般都是隨機(jī)貨位存儲，系統(tǒng)要根據(jù)sku的出貨頻率而在入庫時(shí)為其安排合適的位置，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)高速存儲;其次是訂單處理，該系統(tǒng)與erp、wms(倉促管理系統(tǒng))對接，當(dāng)訂單到達(dá)時(shí)自動(dòng)規(guī)劃揀貨路徑、尋找配貨站，同時(shí)還要計(jì)算訂單處理順序;再次是機(jī)器人調(diào)度，需要在多個(gè)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)使其井然有序，盡量避免排隊(duì)、交叉碰撞等狀況，同時(shí)要根據(jù)任務(wù)量安排其充電時(shí)間。
2、機(jī)器人硬件
agv搬運(yùn)小車高度是外形考量的重要因素，一般認(rèn)為機(jī)器人越矮行走起來越穩(wěn)，此外，不同于用雷達(dá)通過三角定位保證毫米級的解決方案，動(dòng)進(jìn)科技選擇用間隔一米的點(diǎn)陣式二維碼貼在地上來做導(dǎo)航，同時(shí)它也配備了攝像頭來避障。
3、高速移動(dòng)通信
主要是在倉庫內(nèi)實(shí)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定，避免機(jī)器斷網(wǎng)。agv搬運(yùn)小車倉儲機(jī)器人還有個(gè)好處是各自并聯(lián)，不會出現(xiàn)某一設(shè)備損壞帶動(dòng)系統(tǒng)崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺動(dòng)進(jìn)科技倉儲機(jī)器人售價(jià)與一名揀選人員年工資相當(dāng)，附帶后端系統(tǒng)。
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