智能倉儲機器人的出現在一定程度上解決了我國人力成本的逐漸升高以及倉儲行業降本增效的行業困境。許多行業人士好奇高效智能倉儲機器人的構成是怎樣的?其實就目前行業來看，智能倉儲機器人已經細分為很多的種類，如搬運機器人、碼垛機器人、分揀機器人等等。本文就搬運機器人的構成為重點介紹。1、工作站后臺系統
agv搬運小車系統采用分布式軟/硬件架構，首先是信息存儲，這一類倉庫一般都是隨機貨位存儲，系統要根據sku的出貨頻率而在入庫時為其安排合適的位置，同時能夠實時高速存儲;其次是訂單處理，該系統與erp、wms(倉促管理系統)對接，當訂單到達時自動規劃揀貨路徑、尋找配貨站，同時還要計算訂單處理順序;再次是機器人調度，需要在多個機器人同時運行時使其井然有序，盡量避免排隊、交叉碰撞等狀況，同時要根據任務量安排其充電時間。
2、機器人硬件
agv搬運小車高度是外形考量的重要因素，一般認為機器人越矮行走起來越穩，此外，不同于用雷達通過三角定位保證毫米級的解決方案，動進科技選擇用間隔一米的點陣式二維碼貼在地上來做導航，同時它也配備了攝像頭來避障。
3、高速移動通信
主要是在倉庫內實現無線網絡穩定，避免機器斷網。agv搬運小車倉儲機器人還有個好處是各自并聯，不會出現某一設備損壞帶動系統崩潰的狀況，而且可以小批量使用。每臺動進科技倉儲機器人售價與一名揀選人員年工資相當，附帶后端系統。
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