隨著人工智能、大數據等新興技術在中國的快速發展，國內企業推出了有別于傳統叉車的智能“agv叉車”，是智能倉、智能工廠的一個重要設備。agv叉車具有智能化、靈活化、柔性化，具有低成本、高效率、安全作業的基本特征。它可以解決傳統叉車難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況，并且可以減少廢氣和噪音。也可滿足企業的個性化需求定制，具有很廣闊的市場前景。但是由于技術的復雜性，很多業內人士對agv叉車如何導航很是好奇。這里小編就為大家介紹一下。
激光導航目前是叉車agv的主流應用方式。其導航原理是在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現agv叉車的導引。此項技術最大的優點是，agv叉車定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。缺點是制造成本高，對環境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。
目前國內市場上激光叉車agv按來源可劃分為整車進口、技術進口和國內自主研發產品。整車進口的激光叉車agv主要來自于歐美，采用的是帶反射板激光導航技術，由于其售價昂貴，售后服務受限，市場接受度低；技術進口的叉車agv，是指國內agv廠家通過購買國外導航技術巨頭的帶反射板激光導航技術，搭載在電動叉車上，形成自己的激光叉車agv產品。與整車進口相比，這種方式節省了硬件成本和進口費用，整體上降低了整車進口價格，從而獲得部分市場。
如今的國內企業中，沈陽新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、合肥柯金、國自、怡豐、艾吉威等一批企業近兩年都紛紛推出agv叉車系列，大多數企業采用進口部件國內組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車，控制部件由美國danaher motion公司提供。掌握核心技術的danaher motion公司的運動控制產品，在全球處于領先地位，它的運動控制產品僅僅提供給合作伙伴。要成為其合作伙伴，不僅需要交納高昂的入門費用，而且每銷售一臺自動導引車還需要購買配套的控制軟件，價格也不菲。所以采用這種組裝辦法的國內企業并沒有真正掌握關鍵技術，難以降低成本，限制了激光導引叉車在國內的應用。
agv叉車是集柔性與剛強于一身的工業搬運機器人，以提高企業生產流程的效率和服務，降低人工成本為目的，在物流、制造、倉儲等行業中起著不可缺少的重要作用。如今已廣泛應用到各個行業，市場的逐漸擴大，以傳統的技術很難滿足個性化需求，為此，agv叉車面臨著更高要求。未來，agv叉車發展路應往何方？
1、大型化和高速化
大型化是指設備的規模、能力越來越大。高速化是指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。agv叉車未來應在載重和舉升方面做研發升級，在運行速度等方面做升級，但是前提還是需保證產品的可靠安全。目前艾吉威agv叉車載重最大3噸，舉升3米（可定制），并以多臺agv叉車協作搬運案例打造出全球首例——輪胎行業智能搬運物流工廠。
2、實用化和輕型化
由于agv叉車是在通用的場合使用，作業按生產線節拍來定，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環保性?？紤]到綜合效益，未來agv叉車可在簡化結構、優化叉車性能及結構方面等做部分調整。
3、專用化和標準化
隨著生產工藝流程的多樣性，agv叉車的品種越來越多且不斷更新。搬運活動的系統性、一致性，經濟性、機動性、快速化，要求一些agv廠商向通用化、標準化方向發展。
4、成套化和系統化
只有當組成生產系統的設備成套匹配時，生產流程才是最有效、最經濟的。在agv叉車基礎上，通過其中央控制系統與mes、erp、rfid等其他系統無縫對接，協調配合，發揮出整個生產流程最佳效用。為此，成套化和系統化具有廣闊的發展前景。未來agv叉車企業更多的是給應用企業提供一個完整的解決方案，而不是單獨一臺兩臺agv產品去賣。要與應用企業完整的生產體系以及相關軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業制造通過企業自身的agv產品改善整個生產過程，并且在實踐過程中不斷優化agv叉車解決方案。
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