公路貨物運輸保險承保通過公路運輸的物資，保險責任與水路、鐵路貨物運輸保險的保險責任基本相同。但公路貨物運輸保險也有自己的一些特點，主要有：
1．在運輸工具方面，公路貨物運輸可以選擇汽車運輸，也可以選擇其他機動或非機動運輸工具來承擔貨物運輸的任務。
2．在保險責任方面，由于公路運輸貨物在運輸途中客觀上還可能需要駁運(即利用駁船過河)，因此，在駁運過程中因駁運工具遭受擱淺、觸礁、沉沒、碰撞而導致的損失，保險人亦負責賠償。