委托代理關系有5種模式：
(1)委托方與代理方均為單一的個人，如病人為委托人，醫生為代理人;
(2)委托方只有一個，而代理方不止一個，如中央政府為委托人，若干家壟斷企業為代理人;
(3)委托方不止一個，而代理方只有一個，如眾多計算機用戶為委托人，某個網絡接入服務商為代理人;
(4)委托方與代理方，均有多個，如眾多投保人為委托方，多家保險公司為代理方;
(5)單個的或多個復合的委托方與代理方，可替換位置互為委托、代理的關系，如出版商與作者之間互為委托、代理的關系。
不管何種模式，代理方掌握委托方不了解的信息，包括市場信息、私人信息等，雙方在討價還價中達成彼此能接受的合同，并在合同約束下行動，展開博奔，取得對策均衡。
形成均衡需具備兩個條件：
(1)參與約束。代理方履行合同后所獲收益不能低于某個預定收益額，委托方給予代理方的收益水平，不能低于同等條件下其他委托人所能給的收益水收益水平，個能做于問等條件下其他委托人所能給的收益水平。
(2)激勵相容。代理方按合同進行活動以其效益最大化為原則，并保證委托方預期收益也能最大化。這兩個條件也是委托方設計激勵機制的原則。
在委托代理關系中，雙方采取不合作態度，通過博奔達成的均攜，往往不是最優的。相反，雙方采取合作的態度，所達成的均衡一般對各方都有利，可實現雙贏的目的。
由于博奔是互動的過程，局中人關心對方采取何種對策勝于關心自己采取何種對策。只有知道了對方的對策，才能有自己的最優對策。因此，任何一方都不愿讓對方掌握自己的私人信息，同時，卻要努力去掌握對方的私人信息。
在這種情況下，信任和信用在委托代理關系中有了特殊的重要性。對承諾的合同應予履行、對確認的規則要能遵守，在市場交易中客觀上要求誠信。