盤點(diǎn)目前在崗的搬運(yùn)機(jī)器人有哪些？

在歐美等國(guó)家，機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)等領(lǐng)域上的應(yīng)用已經(jīng)不是新鮮事，除了焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人等，自然少不了搬運(yùn)機(jī)器人，他不僅能減輕人們的吃重的工作量，還能減少工作人員來回走動(dòng)的時(shí)間，大大節(jié)省了時(shí)間和人力成本，特別是在電商大戰(zhàn)之間能大展身手。下面我們來盤點(diǎn)目前全球在崗的搬運(yùn)機(jī)器人有哪些。
一、天貓超市的分揀機(jī)器人：「曹操」
國(guó)內(nèi)目前僅有兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)配備分揀機(jī)器人，天貓超市是其中一家，「曹操」機(jī)器人所有系統(tǒng)均由阿里自主研發(fā)，可承重50kg，運(yùn)速為2米/秒。接到訂單后，「曹操」能自主定位商品所在位置，并規(guī)劃最優(yōu)的揀貨路徑，揀貨完畢后，「曹操」還能將物品送至打包員手上。
二、未來的趨勢(shì)：京東無人倉(cāng)
除了kiva搬貨機(jī)器人，亞馬遜物流運(yùn)輸系統(tǒng)還搭配primeair送貨無人機(jī)，國(guó)內(nèi)的京東也先發(fā)制人采用了類似的模式。前不久，京東官方就公布了3分鐘左右的「無人倉(cāng)」概念視頻，并表示要在1年內(nèi)推出送貨無人機(jī)，兩年內(nèi)建立無人倉(cāng)庫(kù)，10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人車送快遞。
說說京東的無人倉(cāng)運(yùn)作流程：貨車將貨物運(yùn)達(dá)倉(cāng)庫(kù)——自動(dòng)卸貨——自動(dòng)驗(yàn)收（機(jī)器掃描）——自動(dòng)拆裝（工業(yè)機(jī)械手拆裝）——分類、存儲(chǔ)貨物（機(jī)械臂）——接收訂單（系統(tǒng)）——自動(dòng)揀血—自動(dòng)包裝——自動(dòng)裝車發(fā)貨，整個(gè)過程主要由傳送帶傳送貨物。
三、亞馬遜kivasystem
說起搬運(yùn)機(jī)器人，不得不提亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里的kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機(jī)器人生廠商kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對(duì)這個(gè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。目前，亞馬遜倉(cāng)庫(kù)里已有15000個(gè)kiva搬運(yùn)機(jī)器人，這些機(jī)器人的工作準(zhǔn)確率能達(dá)到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據(jù)不同的工作性質(zhì)，kiva被分為bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好幾類，kivasystem現(xiàn)已更名為amazonrobotics。
amazon倉(cāng)庫(kù)的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點(diǎn)，kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物搬運(yùn)到指定地點(diǎn)，在沒電的時(shí)候，它還能自己乖乖地到充電站充電。
四、fetch和freight機(jī)器人
fetch和freight由硅谷機(jī)器人公司fetchrobotics研發(fā)，每?jī)蓚€(gè)這樣的機(jī)器人組成一組搭檔：fetch按照訂單將相應(yīng)的商品從貨架上取下來，然后交給freight運(yùn)送至目的地。freight與亞馬遜kiva功能相當(dāng)，可自助規(guī)劃路線以及自行充電。
五、transwheel送貨機(jī)器人
transwheel機(jī)器人看起來像是加上搬運(yùn)手臂的獨(dú)輪車，出自以色列申卡爾工程與設(shè)計(jì)學(xué)院學(xué)生之手。transwheel機(jī)器人采用平衡系統(tǒng)，單個(gè)機(jī)器人可運(yùn)送小包裹，幾個(gè)機(jī)器人能共同協(xié)作完成對(duì)大包裹的運(yùn)送，另外，該機(jī)器人可利用gps導(dǎo)航，通過面部識(shí)別軟件識(shí)別接收者身份，還具備智能取件功能。它的設(shè)計(jì)者希望它們將來能代替大型貨運(yùn)車輛，以緩解交通擁堵。我想，讓它當(dāng)快遞員也是極好的，走在路上的樣子就像無人摩托車：
六、skype的快遞機(jī)器人starshiprobot
skype與friis旗下的starship公司共同推出了這個(gè)專用于小件貨物短途配送的盒子型機(jī)器人starshiprobot，時(shí)速為4英里/小時(shí)，可承重20磅（約合9公斤）的貨物，行程范圍為物流中心1英里（約合1.6公里）的范圍內(nèi)。其配備的攝像頭和傳感器能讓它識(shí)別和避開障礙物。到達(dá)目的地后，只有收件人通過app才能將箱子打開。skype創(chuàng)始人starship表示，它的成本比人力便宜5-15倍，其目前的平均快遞費(fèi)為每趟5-15美元，以后有望削減至1美元。但starshiprobot也具有一定的缺陷：無法應(yīng)對(duì)崎嶇不平的道路。
七、lynx無人智能車
lynx無人智能車背后是美國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人公司之一——adepttechnology，lynx無人智能車主要被用于室內(nèi)的動(dòng)態(tài)物流運(yùn)輸，不同于亞馬遜的kiva，它無需在地板上事先設(shè)置磁鐵、導(dǎo)航路線以及信標(biāo)，能自動(dòng)規(guī)避路上的障礙物以及行人。
與傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)相比，自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)節(jié)省了不少人力，其標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)使得倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作更高效、有序，出錯(cuò)幾率也能相應(yīng)的減少。不僅僅只是運(yùn)用搬貨機(jī)器人，無人倉(cāng)將機(jī)械與智能系統(tǒng)融合為一整套自動(dòng)系統(tǒng)，更符合未來智能化的趨勢(shì)。