物流分揀機器人原理，你了解多少？

隨著物流智能化的發展，物流分揀機器人也得以被創造且逐漸得到推廣。雖然大家都知道物流分揀機器人工作高效，但是對于物流分揀機器人原理卻知之甚少。本文我們就一起來了解一下。
物流分揀機器人，是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。物流分揀機器人系統可大量減少分揀過程中的人工需求，提高分揀效率及自動化程度，并大幅度提高分揀準確率。隨著大數據算法的日趨完善化、快遞郵件信息逐步標準化、智能控制系統集成化，分揀機器人系統已成為物流業由勞動密集型產業向批量智能化轉型高度契合的產物。
其原理是物流分揀機器人就像一個個小工人，運用多種技術，自己就有“眼睛”，工作時能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路。（這個就是自動色碼掃描、數量檢測、形狀識別等技術）所有物流分揀機器人都會聽從一顆大腦——機器人調度系統的指揮。機器人成功領到貨物后，會頭頂貨物穿過配有工業相機和電子秤等外圍設備的龍門架。借助工業相機讀碼功能和電子秤稱重功能，“大腦”便識別了面單信息，完成貨物的掃碼和稱重，并根據貨物目的地規劃出機器人的最優運行路徑，調度機器人進行貨物分揀。
在制造行業的倉儲物流過程中，裝載、運輸、卸載環節消耗掉了大量的人力、物力，物流分揀機器人作為自動化搬運設備對優化運輸系統結構、提高運輸效率、降低成本起著關鍵的作用。隨著工業 4.0 時代的到來，制造系統的柔性和魯棒性顯得愈發重要，多流分揀機器人系統作為現代制造系統的一個關鍵子系統，承擔了物料的運輸和供給工作，有效提高了整個系統的柔性和生產效率。