automated storage and retrieval system，as／rs，即為我們通常在倉儲物流行業(yè)中接觸到的“自動化立體倉庫”，是指不用人工直接處理，由電子計算機進行管理和控制，實現(xiàn)自動存取物料的系統(tǒng)。自動化立體倉庫技術集規(guī)劃、管理、機械、電氣于一體，是一門學科交叉的綜合性技術。自動化立體倉庫在未來技術上的發(fā)展呈現(xiàn)出以下幾大特征：
1、自動化程度不斷提高
近年來，采用可編程序控制器和微機控制搬運設備的倉庫及采用計算機管理的全自動化立體倉庫，在全部自動化立體倉庫中的比重不斷增加。日本1991年投產的1628座自動化立體倉庫中，64％是計算機管理和控制的全自動化立體倉庫。在生產企業(yè)，自動化立體倉庫作為全廠計算機集成制造系統(tǒng)的一部分與全廠計算機系統(tǒng)聯(lián)網的應用也日漸增多，成為今后的趨勢。
2、與工藝流程結合更為緊密
自動化立體倉庫與生產企業(yè)的工藝流程緊密結合，成為生產物流的一個組成部分。例如，在配送中心中，自動化立體倉庫與物品的揀選、配送相結合，成為配送中心的重要組成部分。
3、倉庫出入庫周轉率不斷提高
除管理因素外，技術上主要是提高物料搬運設備的工作速度。巷道堆垛起重機的起升速度已達90m／min，運行速度達240m／min，貨叉伸縮速度達30m／min。
4、倉庫運轉的可靠性與安全性進一步提高
在自動控制與信息傳輸中采用高可靠性的軟硬件，增強抗干擾能力；采用自動消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開發(fā)新的更可靠的檢測與認址器件；采用低噪聲車輪和傳動元器件等。
5、應用領域日益廣泛
從制造工廠、商場、機場、港口、軍需部門到地下室冷庫等各行各業(yè)均有采用。倉庫存儲貨物品種類也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲存品種越來越多。大到長6米以上重4.10噸的鋼板、鋼管等長大件，小到電子原器件，還有專門用做汽車存儲的自動化立體倉庫等均已出現(xiàn)。