今天給大家介紹一下上海洋山港四期的自動化碼頭，是上海國際航運中心在洋山深水港區的四期工程，也是國內首個全自動化集裝箱碼頭。
資料顯示，洋山深水港區位于杭州灣口外的浙江省嵊泗崎嶇列島，是中國最大的集裝箱深水港。
洋山四期自動化碼頭總用地面積223萬平方米，共有集裝箱泊位7個，岸線長2350米。碼頭于2017年12月開港運營，截止今年12月10日，洋山四期開港3周年之際，港口已經安全停泊12500余艘次內支線集裝箱船，累計吞吐量達900余萬標準箱。
在作業上，碼頭采用“岸橋+agv自動導引車+自動化軌道吊”的工藝，由上港集團自主研發的tos系統全流程無人化操作，實現了橋吊遠程操控和堆場裝卸、水平運輸的自動化，極大地提高了裝卸效率。
具體一個發貨作業流程為：
1.司機將貨運運輸至裝卸口;
2.工作人員遠程控制使用自動化軌道吊起重集裝箱;
3.自動化軌道吊自動將集裝箱堆疊至堆場;
4.自動化軌道吊將集裝箱從堆場自動運送至agv運輸點;
5.agv將集裝箱運送至岸橋起重點;
6.遠程控制及調度中心將集裝箱起重運至運輸船。
收貨則反之。
在布局上，堆場垂直于碼頭岸線布置，在海側為重載agv與自動堆碼起重機的交換區。這種布局有效的將將“船舶—堆場”作業和“堆場—集卡”作業分開，保障了工作有序。
這里著重提一下agv，如果說岸橋和軌道吊是港口的骨架的話，那在他們之間穿梭的agv就是毛細血管。在洋山碼頭中，agv在岸橋與軌道之間進行集裝箱運輸。
和電商倉儲作業不同，港口需要的agv在承重和穩定性的要求更高，我們一般稱之為重載agv，以洋山港四期為例，由振華重工設計的重載agv采用獨特的液壓頂升機構，讓agv與軌道吊彼此之間無需被動等待，有效提高了設備利用率。
在性能上，agv采用整體換電的形式，可以理解為“扣電池”，這種方式的優點在于，整體更換電池，采用集成式大容量電池包，續航時間長，可有效避agv在長時間重載或長距離調度時可能存在的虧電情況;充、換電設施相對集中，方便管理，特別適用于agv設備較多的大型自動化碼頭。
在效率上，每臺agv完成一次電池更換時間僅需6分鐘，滿電后可持續運行8個小時。
在導航上，agv采用的是磁釘定位導航，洋山港四期工程中在地面共埋了61483顆螺釘，相比于磁條導航，磁釘的抗干擾性和抗磨損性都有所增強。
此外，除了agv用電驅動外，橋吊和自動化軌道吊也都使用全電驅動，真正做到了綠色零排放。
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